Perpustakaaan Awam Rompin terletak di sebelah selatan dalam peta negeri daerah Pahang. pada peringkat awal kewjududan awal perpustakaan di bawah jabatan kemajuan masyarakat yang dikenalai sebagai kutubkhanah desa yang terletak ditengah bandar kuala rompin. sambutan masyarakat yang mengalakan mendorong kepada pembinaan Perpustakaan Awam Daerah Rompin pada tahun 1995.

Perpustakaan Awam Dearah Rompin terletak bersebelahan dengan sekolah Menengah Daerah Rompin dan berdekatan dengan Hentian Bas Rompin yang terletak di tengah bandar Kuala Rompin. Perpustakaan Awam ini dibuka kepada orang ramai pada tahun 1999.